ATZ elektronik 01.2012 - DEUTSCH: Entwurfsaspekte für hochintegrierte Steuergeräte
Die Hochintegration von Fahrzeugfunktionen mit unterschiedlichen ASIL-Stufen bildet die Basis für viele Trends in der Fahrzeugelektronik, führt aber auch zu neuen Wechselwirkungen im Zeitverhalten dieser Systeme. Audi und Symtavision haben deshalb die bestehende Entwurfsmuster an die geänderten Herausforderungen angepasst.
Der vorliegende Beitrag erläutert,wie Audi und Symtavision bestehende Entwurfsmuster an die geänderten Herausforderungen angepasst haben.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift ATZ elektronik, Ausgabe 01.2012.
ATZ elektronik 01.2012 - ENGLISH: Design patterns for highly integrated ECUs
The high integration of mixed criticality vehicle functions enables new trends in vehicle electronics but also introduces new, parasitic effects to the timing behavior of such systems.
This article explains, how Audi and Symtavision have adopted the existing design patterns to the new challenges.
This article has been published in the magazine ATZ elektronik, edition 01.2012.
Elektronik Automotive 5.2011 - DEUTSCH: Echtzeit in AUTOSAR in Serie
AUTOSAR ist als Standard für Steuergeräteentwicklungen mittlerweile eingeführt und wird in Serienprojekten, je nach OEM-Vorgabe, in der Version 3.2 oder 4.0 eingesetzt; letztere inklusive der Timing Extensions.
Der vorliegende Beitrag erläutert anhand eines konkreten Beispiels Methoden und Prozesse für die Steuergerätekonfiguration in AUTOSAR-Anwendungen.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift Elektronik Automotive, Ausgabe 5.2011.
HANSER automotive 3/4.2011 - DEUTSCH: Echtzeit-Methodik für AUTOSAR-Serienentwicklungen, Teil 2
Im ersten Teil dieses Beitrags wurde eine Echtzeitmethodik aus Prozesssicht beschrieben. Es wurde dargestellt, welche elementaren Timing-Analyse- und Optimierungsschritte in welchen Entwicklungsphasen sinnvoll sind. Diese Methodik wird nun anhand des bereits eingeführten Beispiels aus Teil 1 im Detail angewendet und insbesondere die verfügbaren Daten sowie die Ergebnisse unter die Lupe genommen.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift HANSER automotive 3-4/2011
HANSER automotive 1/2.2011 - DEUTSCH: Echtzeit-Methodik für AUTOSAR-Serienentwicklungen, Teil 1
AUTOSAR ist inzwischen endgültig in der Serien-Software angekommen. Dieser Beitrag zeigt, wie man modellbasiert die essentiellen Echtzeit-Eigenschaften erfasst und effektive Timing-Analysen durchführt, um zuverlässige, kostenoptimierte AUTOSAR-Steuergeräte zu entwickeln. Diese Methodik unterstützt gleichermaßen die Entwicklung von Multicore-ECUs sowie Sicherheitsnachweise gemäß ISO 26262.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift HANSER automotive 1-2/2011
Elektronik Automotive 6.2010 - DEUTSCH: Zeit für AUTOSAR
Das TIMMO-Projekt (TIMing MOdel) hat eine Timing-Erweiterung für
AUTOSAR entwickelt und praktisch validiert. Die wesentlichen Konzepte wurden bereits in das AUTOSAR R4.0 Timing-Modell übernommen.
Der Beitrag beschreibt die Timing-Erweiterungen sowie deren Einsatz in der AUTOSAR Methodik und gibt eine Übersicht über die Validierung.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift Elektronik Automotive, Ausgabe 6.2010.
Elektronik Automotive 1/2.2010 - DEUTSCH: Mehr Kerne - aber sicher
Die Umsetzung von neuen Fahrerassistenz-Funktionen auf Multi-Prozessor und Multi-Core-Steuergeräten optimiert General Motors mit Hilfe der Scheduling-Analysen von Symtavision. Der Beitrag zeigt am Beispiel des Spurhalte-Assistenten (Lane Keeping), wie sicherheits-kritische Wirkketten abgesichert und die Gesamtarchitektur bereits in frühen Entwicklungsphasen optimiert wurde.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift Elektronik Automotive, Ausgabe 1/2.2010.
Elektronik Praxis, Marktreport Februar 2010 - DEUTSCH: Das Zeitverhalten von Echtzeitsystemen im Griff
Seit gut einem Jahr agieren die drei deutschen Anbieter von Software-Entwicklungstools AbsInt, Gliwa und Symtavision als Allianz der "Real-Time Experts". Sie bieten einen Baukasten an Tools zur Vorhersage, Optimierung, Messung und Absicherung des Zeitverhaltens von Echtzeitsystemen.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift Elektronik Praxis, ElektronikPraxis Marktreport Embedded Systeme – Februar 2010.
http://www.elektronikpraxis.de/
Hanser Automotive FLEXRAY SPECIAL 2009 - ENGLISH: In search for the best migration strategy from CAN to FlexRay
For the migration from CAN to FlexRay, the research and advanced engineering department of Daimler is extending the design process for its future E/E architecture with SymTA/S performance evaluations. This enhancement raises the productivity and provides a systematic and efficient evaluation base for the dimensioning and configuration of network architectures for the next generation.
Der article was published in the magazine Hanser Automotive, FLEXRAY SPECIAL 2009.
http://www.hanser-automotive.de/
ATZ elektronik 03.2009 - DEUTSCH: Timing-Analysen für die Untersuchung von Vernetzungsarchitekturen
Bei der Bewertung zukünftiger EE Architekturen hinsichtlich deren Zeit- und Ressourcenanforderungen arbeitet die DAIMLER AG eng mit Symtavision zusammen. Das neuartige Vorgehen zur frühzeitigen Evaluation von EE Architekturen ist nun gemeinsam publiziert worden. Verfügbare Daten sowie Tool-Chains werden erläutert, hinzu kommen Beispiele aus erster Hand.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift ATZ Elektronik, Ausgabe 03.2009.
ATZ elektronik 03.2009 - ENGLISH: Timing Analysis for Verification of Network Architectures
For the evaluation of EE architectures, in particulare the timing and resource requirements, the DAIMLER advanced networking group is counting on the know-how and tools of Symtavision. First results have been published in an article. Based on current problems in the field of time and resource requirements, an approach for the evaluation method in the early E/E architecture stage is illustrated step by step. The required data as well as the tool-chain are presented. Subsequently, a first-hand example is described. In the summary, the authors discuss experiences and introduce next steps.
The article was published in the magazine ATZ Elektronik, Issue 03.2009.
ATZ elektronik 01.2009 - DEUTSCH: Laufzeitanalysen zur frühzeitigen Absicherung von Software
Bei der Entwicklung der Aktivlenkung hat BMW das Laufzeitverhalten von Anfang an systematisch in das Softwaredesign einbezogen und fortlaufend durch Messungen und Analysen abgesichert. BMW hat dazu Werkzeuge der Symtavison GmbH und der Gliwa GmbH eng in den Entwicklungsprozess integriert. Dadurch konnte BMW die Sicherheit erhöhen und gleichzeitig Hardware-Kosten senken.
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Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift ATZ Elektronik, Ausgabe 01.2009.
ATZ elektronik 01.2009 - ENGLISH: The Right Timing Analysis Tools Increase Safety and Productivity
For developing their active front steering system, BMW has considered the software timing from the start of software design. This way, BMW has ensured the correct real-time behavior continuously through measurement and analysis. Tools from Symtavision and Gliwa were integrated tightly into the development process. Finally, BMW successfully increased the safety and decreased hardware cost at the same time.
The article was published in the magazine ATZ Elektronik, Issue 01.2009.
Hanser Automotive 11.2008: Timinganalyse als SIL-3 Sicherheitsnachweis
In der neuen elektromechanischen Lenkung APA-BS von Volkswagen erhöhen
softwarebasierte Lenkfunktionen in jeder Fahrsituation den Lenkkomfort.
Das hierfür notwendige ganzheitliche Sicherheitskonzept wurde nach
Vorgaben der IEC 61508 entwickelt und sorgt dafür, dass die Lenkung
jederzeit sicher agiert und auch noch im Fehlerfall Lenkunterstützung
gewährt. Dazu wird das Echtzeitverhalten mittels Schedulinganalysen von
Symtavision verifiziert und optimiert.
Der Artikel ist erschienen in der Zeitschrift Hanser Automotive, Ausgabe 11.2008.
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A practice-oriented paper with several SymTA/S application examples on OSEK, CAN, and FlexRay published in "Proceedings of Embedded World Conference, Nürnberg, Germany, February 2008":
- single ECU scheduling analysis
- OSEK configuration and optimization
- customization of analysis libraries and plug-ins
- CAN bus analysis and optimization
- transitioning from CAN to FlexRay
- system-level analysis and integration
- supply-chain considerations
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A practice-oriented paper about roles of OEMs and suppliers in network integration, specifically for CAN, published in "Proceedings of SAE World Congress, Detroit, Michigan, USA, 2007":
- network integration problem definition
- OEM and supplier view
- possible optimizations and required data
- supply-chain considerations
- constraints and refinement
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Practice-oriented paper on scheduling effects that require consideration when designing FlexRay systems, published in "Proceedings Design & Elektronik Entwicklerforum KFZ-Elektronik, Ludwigsburg, May, 2007":
- how deterministic is FlexRay timing
- synchronization of ECU schedules with FlexRay
- asynchronous ECUs on FlexRay
- the timing of the dynamic FlexRay segment
- supply-chain use cases
This paper is only available in German.
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Scientific paper introducing the unique SymTA/S technology, published in "IEE Proceedings Computers and Digital Techniques, 2005":
- introduction into performance modeling
- SymTA/S application model
- event streams and interfaces
- activation modeling
- context information
- exploration and sensitivity analysis
- example
- rich literature list
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Scientific paper introducing the SymTA/S optimization and exploration technology, published in Kluwer/Springer Journal on Real-Time Systems, Volume 33, Issue 1-3 (July 2006), pp. 101 - 137:
- formal core of SymTA/S, including application and analysis model
- related work in exploration and optimization
- SymTA/S design space exploration approach incl. search space encoding and the user-controlled exploration strategy
- realization of the SymTA/S exploration framework based on multi-objective evolutionary exploration techniques
- several exploration examples of a synthetic SoC example
- rich literature list
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Scientific paper introducing the A Compositional Framework for End-to-End Path Delay Calculation of Automotive Systems under Different Path Semantics, published in Proceedings of the IEEE Real-Time System Symposium (RTSS), Workshop on Compositional Theory and Technology for Real-Time Embedded Systems (CRTS'08), Barcelona, Spain, December 2008:
- formal definition of end-to-end timing
- consideration of oversampling and undersampling along "timing chains"
- systematic introduction in the meaning of end-to-end timing
- supports "max age" analysis (common in control engineering)
- supports "first reaction" analysis (common in HMI applications)
- detailed calculation framework